未成年セクハラで被害届を出されそう

定時制高校2年の息子のことです。息子は1年の終わりから、2年の夏休み前まで同級生の女の子を毎日入院している精神科病院へ送っていました。
元々、ネグレクトをされていて、児童相談所が介入してそこにいるようです。
何故そのようなことをしていたかというと（これは学校の担任の先生から1学期に行われた保護者会で言われた話です）女の子は家庭でうまくいかず、高いところから飛び降り、足を骨折し、大変な状況でみんな見て見ぬふりをしているなか、うちの息子がてをかしてくれたと。階段でもその女の子が自ら手を出して息子の肩をかりたり、帰りは荷物を持って病院まで送っていると。
だから任せちゃってます、助かってますと言われていました。

毎日帰りが遅くなり、雨の日はずぶ濡れになり、こちらとしても心配をしていましたが、親切でやっていることをやめろとも言えずにいました。
ですが、その女の子が夏休みあけからは自宅に戻ると言う事になったので、これで送るのはもう終わりに　と言う話を息子にして、本当に終わりにしていました。　
（ちなみに、自宅ではやはりうまくいかずすぐに精神科病院に戻っています）

先日また保護者会が行われ、その後私たち親が学校から呼び出されることがありました。女の子について問題がおきている　と。
行ってみると、10月31日の保護者会で女の子の両親が来ました、その時にお父さん（再婚している）から娘がセクハラを受けていると言われたそうで、先生もまさかうちの息子とは思わなかったようですが、調査をしたところ、うちの息子ということです。
詳細は今年7月に後ろから大丈夫？　と抱き締めるような感じに手をまわしたようで、その瞬間をクラスメイトに写真を撮られていたようです。その行動について、クラスの子たちも女の子に大丈夫？　と５人ぐらいの子が聞いたらしいですが、大丈夫、嫌じゃない　といっていたようで、話はそれで終わったらしいのですが、（写真はその一回ですが、そういう行動は何度かあったそうです）その写真がグループラインに残っていて、女の子が、自宅に戻った時にその写真を姉にみせて、姉が親にみせて、今回のことになりました。

先生が女の子に聞いたところ、その時は嫌じゃなかった、後から考えたら嫌だったと言ったそうです。後は二人で帰りに送っているときは、そういうことは全くないそうです。（二人に確認済み）、胸を触ったとか、そういうこともないそうです。（二人に確認済み）

女の子は、先生からのどうして欲しい？ということに対しては、別に　といったそうで、学校が指導するということなら、それでいいです　と。
ただ、親が児童相談所の人に、被害届を出そうと思ってる　というようなことを言っていたようで、学校は親が問題を大きくしようとしている、お金が欲しいんだと思いますと言われました。

この事で息子はもう学校に行けていませんし、精神状況が心配なので早く問題を解決してあげたいのもあるのですが、被害届をだされたらどうなるのでしょうか。

昨日相手の親と会い話をしました。相手の父親が本人に話を聞きたいと言っており会って話をすることになりました。そこで父親が納得できれば大きくしないで終わらせるような事をいっていました。後日本人同士で話し合いをして、あとは和解できれば。ただ、それはきちんとやるつもりですが、息子がもう学校に行けない、転校を考えています。でも相手の親から、やめたりしないで残りの学校生活を送って欲しいと言われています。それには従わないといけないのでしょうか？もし、示談の条件のようなものにそれを言われたら受けいれなければいけないのでしょうか？　精神状況からして無理なのですが。
あと、謝ってこれで終わりとなった時に示談書というかそういうのを作成しておきたいと思っているのですが、それは代理人の方をたてたりしてもよいのか、自分達でやったほうがいいのか。代理人を立てる時、弁護士さんなのか、司法書士さんなのか、もしそうなった場合金額がどのくらいになってくるのか知りたいです。
もし、裁判になったときに、やっぱりうちが悪いことになるのかどうかも知りたいです。

宜しくお願いいたします。